저가형 드론을 분해해 보자!

다음은 중국 매체의 기사를 번역/ 요약한 것입니다.

원문: https://mp.weixin.qq.com/s/dEFAeQAapmQVW6iJpegbhg

https://mp.weixin.qq.com/mp/wappoc_appmsgcaptcha?poc_token=HF6xxWmjvPSFT7r3SHX-4jRoTcuNBuYvNyz_Mnmp&target_url=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%2FdEFAeQAapmQVW6iJpegbhg

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  이번에는 장난감 드론을 분해해 보겠습니다.

  100위안이 조금 넘는 이 제품은 입문자용 장난감이라고 할 수 있겠죠.

  드론에는 SHOCKWAVE라는 브랜드명이 적혀 있는데, 저는 DJI 드론만 알고 있어서 이 브랜드는 처음 들어봅니다.

드론에는 상하좌우, 앞뒤 이동 등의 기능을 수행할 수 있는 리모컨이 함께 제공됩니다.

자세히 살펴보면 프로펠러 날개 4개와 보호 장치가 보이고, 아래쪽에는 착륙 장치가 있습니다.

프로펠러 부분을 살펴보니 A형과 B형 두 종류의 날개가 각각 A와 B 암에 장착되어 있었습니다. 왜 두 종류의 날개가 있는 걸까요? 하나는 시계방향 회전이고 다른 하나는 반시계방향 회전인가요? 다른 드론들도 이와 유사한 구조인가요?

아래 사진은 나사로 고정된 프로펠러의 뒷면이며, 각 암에는 표시등이 있습니다.

기기 하단에는 전원 스위치와 전원 인터페이스가 있으며, 이 부분을 이용하여 카메라를 장착할 수 있습니다.

하단 배터리 칸을 열면 900mAh 용량의 파우치형 배터리가 들어 있습니다.

프로펠러 날개를 제거합니다.
프로펠러 보호 장치를 제거합니다.

칼날과 칼날 보호 장치를 살펴보십시오.

동체 하단에서 착륙 장치를 분리하십시오.

다음으로, 아래 그림과 같이 프로펠러 암을 분해하십시오.

프로펠러는 큰 흰색 기어에 의해 회전하며, 작은 기어는 모터에 연결되어 있습니다.

 

프로펠러 암 반대쪽의 하우징을 제거하십시오.

여기서 프로펠러 암에 장착된 작은 모터들을 볼 수 있습니다. A 암과 B 암에 장착된 모터는 색깔로 구분됩니다.

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하단 배터리함을 열면 내부에 회로 기판이 보입니다.

회로기판의 양면을 살펴보세요.

 

회로기판의 재질과 특징을 살펴봅시다.

 

1. 메인 칩은 가운데에 있는 20핀짜리 큰 칩으로, 실크스크린으로 표시된 부분이 없으며 모델 번호는 알 수 없습니다.

 

2. 이 칩은 XN297로 표시되어 있으며 QFN-20 패키지에 들어 있습니다. 2.4GHz 무선 송수신기 칩입니다.

기판에는 16.000MHz 수정 발진기가 있습니다. 또한 안테나로 사용되는 투명하고 부드러운 재질의 전선이 있습니다.

 

3. 칩에는 1450N이라고 표시되어 있지만 정확한 모델 번호는 찾을 수 없었습니다.

    어떤 사람들은 무선 칩이라고 하는데, 저는 좀 회의적입니다.

 

4. 실크스크린으로 인쇄된 HY9926B 칩 두 개는 H-브리지 구동 회로가 내장된 듀얼 채널 DC 모터 드라이버 칩이며

    PWM 속도 조절을 지원합니다.

 

5. 작은 구멍이 있는 금속 케이스는 압력 센서입니다.

   이 구멍은 압력을 전달하는 역할을 합니다.

   이 센서는 일반적으로 MEMS(미세전기기계시스템) 기술을 기반으로 하며, 압력 신호를 전기 신호로 변환합니다.
   이 센서는 비행 고도를 측정하기 위해 기압을 감지하는 데 사용되는 것일까요?